Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη

• Κύριος συγγραφέας: Πεταλάς, Νικόλαος
• Άλλοι συγγραφείς: Τζες, Αντώνιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2013
• Θέματα: Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (PLC); Ρομποτικοί βραχίονες; 629.893 3; Programmable Logic Controllers (PLC); Robotic arms

Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη και ο έλεγχος ρομποτικού συστήματος για την επεξεργασία βωξίτη. Αφορά συγκεκριμένα το μηχανολογικό σχεδιασμό του συστήματος, την επιλογή εξοπλισμού, τον ηλεκτρολογικό σχεδιασμό, τον έλεγχο με χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (PLC) και τέλος την υλοποίηση εφαρμογής scada