Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη και ο έλεγχος ρομποτικού συστήματος για την επεξεργασία βωξίτη. Αφορά συγκεκριμένα το μηχανολογικό σχεδιασμό του συστήματος, την επιλογή εξοπλισμού, τον ηλεκτρολογικό σχεδιασμό, τον έλεγχο με χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (PLC) κα...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2013
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/6137 |
| id |
nemertes-10889-6137 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-61372022-09-06T05:13:27Z Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη Πεταλάς, Νικόλαος Τζες, Αντώνιος Petalas, Nikolaos Μάνεσης, Σταμάτιος Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (PLC) Ρομποτικοί βραχίονες 629.893 3 Programmable Logic Controllers (PLC) Robotic arms Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη και ο έλεγχος ρομποτικού συστήματος για την επεξεργασία βωξίτη. Αφορά συγκεκριμένα το μηχανολογικό σχεδιασμό του συστήματος, την επιλογή εξοπλισμού, τον ηλεκτρολογικό σχεδιασμό, τον έλεγχο με χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (PLC) και τέλος την υλοποίηση εφαρμογής scada The purpose of this thesis is the development and control of robotic system for processing bauxite. Concern in particular the mechanical system design, the choice of equipment, the electrical design, the control using programmable logic controller (PLC) and finally the creation of scada application. 2013-07-09T10:02:03Z 2013-07-09T10:02:03Z 2013-03-19 2013-07-09 Thesis http://hdl.handle.net/10889/6137 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (PLC) Ρομποτικοί βραχίονες 629.893 3 Programmable Logic Controllers (PLC) Robotic arms |
| spellingShingle |
Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (PLC) Ρομποτικοί βραχίονες 629.893 3 Programmable Logic Controllers (PLC) Robotic arms Πεταλάς, Νικόλαος Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη |
| description |
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη και ο έλεγχος ρομποτικού συστήματος για την επεξεργασία βωξίτη. Αφορά συγκεκριμένα το μηχανολογικό σχεδιασμό του συστήματος, την επιλογή εξοπλισμού, τον ηλεκτρολογικό σχεδιασμό, τον έλεγχο με χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (PLC) και τέλος την υλοποίηση εφαρμογής scada |
| author2 |
Τζες, Αντώνιος |
| author_facet |
Τζες, Αντώνιος Πεταλάς, Νικόλαος |
| format |
Thesis |
| author |
Πεταλάς, Νικόλαος |
| author_sort |
Πεταλάς, Νικόλαος |
| title |
Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη |
| title_short |
Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη |
| title_full |
Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη |
| title_fullStr |
Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη |
| title_full_unstemmed |
Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη |
| title_sort |
έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη |
| publishDate |
2013 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/6137 |
| work_keys_str_mv |
AT petalasnikolaos elenchosrompotikoubrachionagiaepexergasiabōxitē |
| _version_ |
1799945007541518336 |
