Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη και ο έλεγχος ρομποτικού συστήματος για την επεξεργασία βωξίτη. Αφορά συγκεκριμένα το μηχανολογικό σχεδιασμό του συστήματος, την επιλογή εξοπλισμού, τον ηλεκτρολογικό σχεδιασμό, τον έλεγχο με χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (PLC) κα...
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2013
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/6137 |