Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη και ο έλεγχος ρομποτικού συστήματος για την επεξεργασία βωξίτη. Αφορά συγκεκριμένα το μηχανολογικό σχεδιασμό του συστήματος, την επιλογή εξοπλισμού, τον ηλεκτρολογικό σχεδιασμό, τον έλεγχο με χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (PLC) κα...
Κύριος συγγραφέας: | Πεταλάς, Νικόλαος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Τζες, Αντώνιος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2013
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/6137 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή
ανά: Καραδημητρίου, Ευστράτιος
Έκδοση: (2017) -
Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με ρομποτικές τριβο-πολυμερείς αρθρώσεις
ανά: Βασιλόπουλος, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2013) -
Μελέτη, κατασκευή και έλεγχος (με PLC) συστήματος ολισθαίνουσας συστοιχίας πνευματικών μυών
ανά: Γιαννίκος, Γεώργιος
Έκδοση: (2014) -
Ανάπτυξη λογισμικού για τον έλεγχο ηλεκτρικών παροχών μέσω PLC - εφαρμογές σε εργαστηριακό χώρο
ανά: Λυτσιούλης, Ευάγγελος
Έκδοση: (2011) -
Myoelectric control of robotic arm
ανά: Στρατάκης, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2019)