Προσομοίωση καλυψιμότητας/εποπτείας χώρου από κινούμενα δικτυωμένα ρομπότ

• Main Author: Γιαννουσάκης, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2014
• Subjects: Καλυψιμότητα; Εποπτεία; Ρομποτικά σμήνη; Κυνηγός-κυνηγούμενος; Ρομποτικά οχήματα; Κυρτά χωρία; Διατήρηση συνδεσιμότητας; Coverage; Surveillance; Robotic swarms; Pursuer-evader; Robotic vehicles; Convex hulls; Connectivity maintenance; 629.8

Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως αντικείμενο μελέτης εφαρμογές / διεργασίες στα ρομποτικά σμήνη. Οι εφαρμογές / διεργασίες που εξετάζονται είναι η καλυψιμότητα χώρου, η διατήρηση συνδεσιμότητας και τα παιχνίδια κυνηγού - κυνηγούμενου. Συγκεκριμένα, εξετάζονται δύο μέθοδοι καλυψιμότητας χώρου: κ...