Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με Προγραμματιζόμενο Λογικό Ελεγκτή και τεχνητούς πνευματικούς μύες

• Main Author: Αμπλάς, Γρηγόριος
• Other Authors: Μάνεσης, Σταμάτιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2014
• Subjects: Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (ΠΛΕ); Τεχνητοί πνευματικοί μύες; Έλεγχος ανοιχτού βρόχου; PID έλεγχος κλειστού βρόχου; Programmable Logical Controllers (PLC); Pneumatic artificial muscles; Open loop control; PID closed loop control; 629.895

Η διπλωματική εργασία συνίσταται στο σχεδιασμό, την κατασκευή και τον έλεγχο μιας πειραματικής διάταξης παράλληλου ρομποτικού μηχανισμού, η οποία περιλαμβάνει ηλεκτροπνευματικό εξοπλισμό, όπως τέσσερα πνευματικά έμβολα τύπου τεχνητών μυών, ισάριθμες ανάλογικές βαλβίδες πεπιεσμένου αέρα και έναν προγ...