Παραλληλισμός αλγορίθμων σε κάρτες γραφικών για σχεδιασμό κίνησης

• Κύριος συγγραφέας: Πάσχος, Ανδρέας
• Άλλοι συγγραφείς: Ψαράκης, Εμμανουήλ
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2014
• Θέματα: Σχεδιασμός κίνησης; Τεχνητή νοημοσύνη; Κάρτες γραφικών; Ρομποτική; Motion planning; Artificial intelligence; GPU; Robotics; Opencl; 005.275

Στην παρούσα διπλωματική, κύριος στόχος ήταν η παραλληλοποίηση ενός αλγορίθμου σχεδιασμού κίνησης για κάρτες γραφικών. Για το σκοπό αυτό, χρησιμοποιήθηκε ο Probabilistic Road Map (PRM), ένας αλγόριθμος που προσφέρει μεγάλο βαθμό παραλληλισμού και, συνεπώς, προτείνεται για υλοποίηση σε πολυπύρηνο...