Παραλληλισμός αλγορίθμων σε κάρτες γραφικών για σχεδιασμό κίνησης

• Main Author: Πάσχος, Ανδρέας
• Other Authors: Ψαράκης, Εμμανουήλ
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2014
• Subjects: Σχεδιασμός κίνησης; Τεχνητή νοημοσύνη; Κάρτες γραφικών; Ρομποτική; Motion planning; Artificial intelligence; GPU; Robotics; Opencl; 005.275

Στην παρούσα διπλωματική, κύριος στόχος ήταν η παραλληλοποίηση ενός αλγορίθμου σχεδιασμού κίνησης για κάρτες γραφικών. Για το σκοπό αυτό, χρησιμοποιήθηκε ο Probabilistic Road Map (PRM), ένας αλγόριθμος που προσφέρει μεγάλο βαθμό παραλληλισμού και, συνεπώς, προτείνεται για υλοποίηση σε πολυπύρηνο...