Προσαρμοστικός έλεγχος για διατήρηση τροχιάς οχήματος

• Main Author: Ράπτης, Χρήστος
• Other Authors: Καζάκος, Δημοσθένης
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2014
• Subjects: Προσαρμοστικός έλεγχος; Παρακολούθηση οχήματος; 629.831 2; Adaptive control; Vehicle following

Η διπλωματική εργασία αναπτύσσει έναν προσαρμοστικό έλεγχο για την παρακολούθηση προπορευόμενου οχήματος από το ακόλουθο όχημα στην "κατεύθυνση του μήκους" και κάνει την προσομοίωση σε περιβάλλον Matlab....