Ασαφής έλεγχος ανάστροφου εκκρεμούς φορτίου (cart-ball) με χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής είναι ο έλεγχος ενός ανάστροφου εκκρεμούς φορτίου πλατφόρμας-σφαίρας (cart-ball) με χρήση ασαφούς ελέγχου ο οποίος υλοποιείται σε ηλεκτρονικό υπολογιστή στο περιβάλλον προγραμματισμού National Instruments LabVIEW 2009. Το φυσικό σύστημα αποτελείται από μία μεταλλι...
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2014
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/8082 |