Ασαφής έλεγχος ανάστροφου εκκρεμούς φορτίου (cart-ball) με χρήση προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή

• Main Author: Τζώρτζης, Δημήτριος
• Other Authors: Μάνεσης, Σταμάτιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2014
• Subjects: Ασαφής έλεγχος; Αυτόματος έλεγχος; Ασαφής λογική; Ανάστροφο εκκρεμές; Προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής; Fuzzy logic; Fuzzy control; Inverted pendulum; Programmable Logic Controller (PLC); 531.324

Σκοπός της παρούσας διπλωματικής είναι ο έλεγχος ενός ανάστροφου εκκρεμούς φορτίου πλατφόρμας-σφαίρας (cart-ball) με χρήση ασαφούς ελέγχου ο οποίος υλοποιείται σε ηλεκτρονικό υπολογιστή στο περιβάλλον προγραμματισμού National Instruments LabVIEW 2009. Το φυσικό σύστημα αποτελείται από μία μεταλλι...