Μοντελοποίηση, έλεγχος και κατασκευή ρομποτικού φιδιού

• Κύριος συγγραφέας: Κυριαζάκος, Βίκτωρ
• Άλλοι συγγραφείς: Τζες, Αντώνιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2014
• Θέματα: Ρομποτικό φίδι; Μοντελοποίηση; Ενσωματωμένα υπολογιστικά συστήματα; Robotics snake; Modeling; Embedded computers; 629.892

Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής είναι η μοντελοποίηση, ο έλεγχος και η κατασκευή ενός επίπεδου ρομποτικού φιδιού βασισμένο σε υπολογιστικώς ανεξάρτητα μέρη τα οποία επικοινωνούν μέσω ασύρματου δικτύου \eng{Wifi} μεταξύ τους, καθώς και με εξωτερικές συσκευές για σκοπούς τηλεχειρισμού. Η κατα...