Μοντελοποίηση, έλεγχος και κατασκευή ρομποτικού φιδιού

• Main Author: Κυριαζάκος, Βίκτωρ
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2014
• Subjects: Ρομποτικό φίδι; Μοντελοποίηση; Ενσωματωμένα υπολογιστικά συστήματα; Robotics snake; Modeling; Embedded computers; 629.892

Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής είναι η μοντελοποίηση, ο έλεγχος και η κατασκευή ενός επίπεδου ρομποτικού φιδιού βασισμένο σε υπολογιστικώς ανεξάρτητα μέρη τα οποία επικοινωνούν μέσω ασύρματου δικτύου \eng{Wifi} μεταξύ τους, καθώς και με εξωτερικές συσκευές για σκοπούς τηλεχειρισμού. Η κατα...