Συνεργατικός έλεγχος δικτυωμένων ρομποτικών συστημάτων

• Κύριος συγγραφέας: Στεργιόπουλος, Ιωάννης
• Άλλοι συγγραφείς: Τζες, Αντώνιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: English
• Έκδοση: 2015
• Θέματα: Αποκεντρωμένη βελτιστοποίηση; Έλεγχος κάλυψης; Δικτυωμένα ρομποτικά συστήματα; Διαμέριση χώρου; Συνεργατικός έλεγχος; Ασύρματα δίκτυα αισθητήρων; Distributed optimization; Coverage control; Networked robotics; Space partitioning; Cooperative control; Wireless sensor networks; 621.367 8

Το κυρίως αντικείμενο της διατριβής αυτής είναι ο σχεδιασμός και η ανάλυση αποκεντρωμένων τεχνικών ελέγχου για επίτευξη μέγιστης κάλυψης από κινούμενα δίκτυα αισθητήρων. Λόγω των πολλών εφαρμογών αυτών σε αποστολές σχετιζόμενες με εξερεύνηση περιοχών ενδιαφέροντος, περιβαλλοντική δειγματοληψία, φύλ...