Συνεργατικός έλεγχος δικτυωμένων ρομποτικών συστημάτων

• Main Author: Στεργιόπουλος, Ιωάννης
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: English
• Published: 2015
• Subjects: Αποκεντρωμένη βελτιστοποίηση; Έλεγχος κάλυψης; Δικτυωμένα ρομποτικά συστήματα; Διαμέριση χώρου; Συνεργατικός έλεγχος; Ασύρματα δίκτυα αισθητήρων; Distributed optimization; Coverage control; Networked robotics; Space partitioning; Cooperative control; Wireless sensor networks; 621.367 8

Το κυρίως αντικείμενο της διατριβής αυτής είναι ο σχεδιασμός και η ανάλυση αποκεντρωμένων τεχνικών ελέγχου για επίτευξη μέγιστης κάλυψης από κινούμενα δίκτυα αισθητήρων. Λόγω των πολλών εφαρμογών αυτών σε αποστολές σχετιζόμενες με εξερεύνηση περιοχών ενδιαφέροντος, περιβαλλοντική δειγματοληψία, φύλ...