Επανασχεδιασμός ρομποτικού λαπαροσκοπικού εργαλείου

• Main Author: Παπαδόπουλος, Γεώργιος Μάριος
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2015
• Subjects: Ρομποτική χειρουργική; Λαπαροσκοπικά εργαλεία; Τρισδιάστατη εκτύπωση; Μορφομνήμονα υλικά; Robotic surgery; Laparoscopic tools; 3d printing; SMA; 610.285 63

Το θέμα αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η παραγωγή, η κατασκευή και ο έλεγχος ενός χειρουργικού ρομποτικού εργαλείου με βελτιωμένα χαρακτηριστικά από το προηγούμενο πρωτότυπο. Το λαπαροσκοπικό εργαλείο αποτελείται από συνδέσμους σε σειρά οι οποίοι ενεργοποιούνται με μορφομνήμο...