Επανασχεδιασμός ρομποτικού λαπαροσκοπικού εργαλείου

• Κύριος συγγραφέας: Παπαδόπουλος, Γεώργιος Μάριος
• Άλλοι συγγραφείς: Τζες, Αντώνιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2015
• Θέματα: Ρομποτική χειρουργική; Λαπαροσκοπικά εργαλεία; Τρισδιάστατη εκτύπωση; Μορφομνήμονα υλικά; Robotic surgery; Laparoscopic tools; 3d printing; SMA; 610.285 63

Το θέμα αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η παραγωγή, η κατασκευή και ο έλεγχος ενός χειρουργικού ρομποτικού εργαλείου με βελτιωμένα χαρακτηριστικά από το προηγούμενο πρωτότυπο. Το λαπαροσκοπικό εργαλείο αποτελείται από συνδέσμους σε σειρά οι οποίοι ενεργοποιούνται με μορφομνήμο...