Επανασχεδιασμός ρομποτικού λαπαροσκοπικού εργαλείου
Το θέμα αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η παραγωγή, η κατασκευή και ο έλεγχος ενός χειρουργικού ρομποτικού εργαλείου με βελτιωμένα χαρακτηριστικά από το προηγούμενο πρωτότυπο. Το λαπαροσκοπικό εργαλείο αποτελείται από συνδέσμους σε σειρά οι οποίοι ενεργοποιούνται με μορφομνήμο...
Κύριος συγγραφέας: | Παπαδόπουλος, Γεώργιος Μάριος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Τζες, Αντώνιος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2015
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/8240 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Κατασκευή και έλεγχος ρομποτικού εργαλείου για χειρουργεία θώρακος
ανά: Σταυρέλη, Μαρία
Έκδοση: (2019) -
Κατασκευή και έλεγχος λαπαροσκοπικού χειρουργικού ρομποτικού βραχίονα με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας
ανά: Μαυρομμάτη, Αναστασία, κ.ά.
Έκδοση: (2012) -
Design and development of a flexible continuum robot for laparoscopic surgery applications
ανά: Καπελιώτης, Μάρκος
Έκδοση: (2015) -
Έλεγχος και αναδιαμόρφωση λαπαροσκοπικού χειρουργικού ρομποτικού εργαλείου
ανά: Καραγεώργος, Δημήτριος
Έκδοση: (2015) -
Διερεύνηση της ανισοτροπίας των μηχανικών ιδιοτήτων δοκιμίων παραγόμενων με τη μέθοδο της τρισδιάστατης εκτύπωσης και των συμβατικά παραγόμενων από το ίδιο υλικό και παραγωγή νήματος από εργαστηριακό extruder
ανά: Μαντζουράνης, Γεώργιος
Έκδοση: (2017)