Σχεδιασμός - υλοποίηση ενσωματωμένου συστήματος για κίνηση και έλεγχο οχήματος με τη βοήθεια ασύρματης επικοινωνίας

• Main Author: Γιαννόπουλος, Ευθύμιος
• Other Authors: Καλύβας, Γρηγόριος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2015
• Subjects: Ενσωματωμένα συστήματα; Στερεοσκοπική όραση; Embedded systems; Robot rover; OpenCV; 629.893 2

H συγκεκριμένη διπλωματική εργασία αποτελεί συνέχεια μιας σειράς διπλωματικών εργασιών οι οποίες είχαν ως πηγή έμπνευσης το ρομποτικό όχημα (robot rover) Sojourner το οποίο είχε σταλθεί στον πλανήτη Άρη από τη NASA το 1997. Συγκεκριμένα είχε υλοποιηθεί παλαιότερα μια διπλωματική εργασία στην οποία...