Ανάπτυξη διάταξης βιομηχανικής όρασης για προσδιορισμό θέσης και προσανατολισμού κινούμενων αντικειμένων και οδήγηση ρομποτικού βραχίονα

• Main Authors: Κανελλάκης, Χριστόφορος, Κυρίτσης, Γεώργιος
• Other Authors: Μάνεσης, Σταμάτης
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2015
• Subjects: Ρομποτικός βραχίονας; Υπολογιστική όραση; Robotic arm; Computer vision; 621.399 3

Ο πρωταρχικός στόχος αυτής της εργασίας είναι η υλοποίηση μιας βιομηχανικής διάταξης σε εργαστηριακή κλίμακα στην οποία να συνεργάζονται ένα στερεοσκοπικό σύστημα και ένας ρομποτικός βραχίονας. Πιο συγκεκριμένα, η διαδικασία χωρίζεται σε δύο μέρη, την αναγνώριση στο χώρο των επιθυμητών αντικειμένων...