Σύστημα ελέγχου Quadrotor με ανοχή σε σφάλματα

• Κύριος συγγραφέας: Γκούντας, Κωνσταντίνος
• Άλλοι συγγραφείς: Τζες, Αντώνιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2015
• Θέματα: Ιπτάμενο ελικόπτερο τεσσάρων ελίκων; Σφάλματα; Ανοχή σε σφάλματα; Quadrotor vehicle; Faults; Fault tolerance; Drones; 623.746 9

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη μελέτη και τη μοντελοποίηση ενός ελεγκτή, ο οποίος δύναται να διατηρήσει τον έλεγχο ενός ιπτάμενου ελικοπτέρου τεσσάρων ελίκων γνωστό και ως quadrotor, σε περίπτωση δυσλειτουργίας κάποιου κινητήρα. Η μοντελοποίηση και η προσομοίωση γίνεται με τη βοήθεια...