Σύστημα ελέγχου Quadrotor με ανοχή σε σφάλματα

• Main Author: Γκούντας, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2015
• Subjects: Ιπτάμενο ελικόπτερο τεσσάρων ελίκων; Σφάλματα; Ανοχή σε σφάλματα; Quadrotor vehicle; Faults; Fault tolerance; Drones; 623.746 9

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη μελέτη και τη μοντελοποίηση ενός ελεγκτή, ο οποίος δύναται να διατηρήσει τον έλεγχο ενός ιπτάμενου ελικοπτέρου τεσσάρων ελίκων γνωστό και ως quadrotor, σε περίπτωση δυσλειτουργίας κάποιου κινητήρα. Η μοντελοποίηση και η προσομοίωση γίνεται με τη βοήθεια...