Σύστημα ελέγχου Quadrotor με ανοχή σε σφάλματα
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη μελέτη και τη μοντελοποίηση ενός ελεγκτή, ο οποίος δύναται να διατηρήσει τον έλεγχο ενός ιπτάμενου ελικοπτέρου τεσσάρων ελίκων γνωστό και ως quadrotor, σε περίπτωση δυσλειτουργίας κάποιου κινητήρα. Η μοντελοποίηση και η προσομοίωση γίνεται με τη βοήθεια...
Κύριος συγγραφέας: | Γκούντας, Κωνσταντίνος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Τζες, Αντώνιος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2015
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/8806 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Συνεργατικός έλεγχος μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων
ανά: Χαϊκάλης, Δημήτριος
Έκδοση: (2018) -
Control of cooperative unmanned aerial vehicles
ανά: Αλέξης, Κώστας
Έκδοση: (2011) -
Αποδοτικοί αλγόριθμοι διαχείρισης μεγάλου όγκου δεδομένων και αποτελεσματικές τεχνικές σχεδιασμού συστημάτων με εφαρμογή σε ιατρικά δεδομένα
ανά: Σουρλά, Ευφροσύνη
Έκδοση: (2016) -
Μελέτη σφαλμάτων σε γραμμές μεταφοράς
ανά: Καραμπογιάς, Χρήστος
Έκδοση: (2014) -
Δυναμική τεχνική ανοχής ελαττωμάτων σε κρυφές μνήμες εντολών και δεδομένων
ανά: Καλδερών, Γαβριήλ
Έκδοση: (2020)