Έλεγχος και αναδιαμόρφωση λαπαροσκοπικού χειρουργικού ρομποτικού εργαλείου
Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η αναδιαμόρφωση και ο έλεγχος ενός μικροσκοπικού ρομποτικού εργαλείου με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας, το οποίο είναι οδηγούμενο από τένοντες και προορίζεται για ελάχιστα επεμβατικές χειρουργικές επεμβάσεις. Η αναδιαμόρφωση του ρομποτικού εργαλ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2015
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/8981 |
