Έλεγχος ρομποτικού φιδιού με μικροελεγκτή

• Main Authors: Βαρέσης, Ορέστης, Διαμαντόπουλος, Χαράλαμπος
• Other Authors: Τζές, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2016
• Subjects: Ρομποτικό φίδι; Έλεγχος; Robotic snake; Control; 629.893 2

Ως αντικείμενο η παρούσα διπλωματική έχει την κατασκευή και τον έλεγχο ενός ρομποτικού φιδιού που κινείται στο επίπεδο. Το φίδι βασίζεται σε ανεξάρτητους μικροελεγκτές που επικοινωνούν μεταξύ τους ασύρματα μέσω πρωτοκόλλου Wifi. Επίσης, επικοινωνούν με εξωτερικές συσκευές για την εφαρμογή ελέγχου κα...