Έλεγχος ρομποτικού φιδιού με μικροελεγκτή
Ως αντικείμενο η παρούσα διπλωματική έχει την κατασκευή και τον έλεγχο ενός ρομποτικού φιδιού που κινείται στο επίπεδο. Το φίδι βασίζεται σε ανεξάρτητους μικροελεγκτές που επικοινωνούν μεταξύ τους ασύρματα μέσω πρωτοκόλλου Wifi. Επίσης, επικοινωνούν με εξωτερικές συσκευές για την εφαρμογή ελέγχου κα...
| Main Authors: | Βαρέσης, Ορέστης, Διαμαντόπουλος, Χαράλαμπος |
|---|---|
| Other Authors: | Τζές, Αντώνιος |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/9026 |
Similar Items
-
Μοντελοποίηση, έλεγχος και κατασκευή ρομποτικού φιδιού
by: Κυριαζάκος, Βίκτωρ
Published: (2014) -
Σύστημα εύρεσης και παρακολούθησης κινούμενων ρομπότ με χρήση οπτικής πληροφορίας
by: Βουρλούμης, Κωνσταντίνος
Published: (2016) -
Σχεδιασμός και έλεγχος ερπυστριοφόρου ρομποτικού οχήματος
by: Κολλίντζας, Χρήστος, et al.
Published: (2016) -
Μοντελοποίηση και έλεγχος ρομποτικού οχήματος
by: Χατούπης, Γεώργιος, et al.
Published: (2015) -
Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα για επεξεργασία βωξίτη
by: Πεταλάς, Νικόλαος
Published: (2013)