Σχεδιασμός και έλεγχος ερπυστριοφόρου ρομποτικού οχήματος

• Main Authors: Κολλίντζας, Χρήστος, Σιούτας, Σάββας
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2016
• Subjects: Ρομποτική; Δυναμική συστημάτων; Robotics; System dynamics; 629.893 2

Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας αφορά τo σχεδιασμό και τον έλεγχο ενός ερπυστριοφόρου ρομποτικού οχήματος. Ειδικότερα, έγινε η κατασκευή ενός ρομποτικού οχήματος με σκοπό την επίβλεψη συστημάτων σωληνώσεων. Συγκεκριμένα, μελετήθηκε η ήδη υπάρχουσα βιβλιογραφία και σχεδιάστηκε το...