Εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση με χρήση αισθητήρα RGB-D : εφαρμογή σε αυτοκινούμενο ρομπότ

• Main Author: Λαμπριανίδης, Νικόλαος
• Other Authors: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2016
• Subjects: Εντοπισμός θέσης; Χαρτογράφηση; Παραλληλισμός; Localization; Mapping; Parallelism; 629.893 2

Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας ανοίγονται προοπτικές για νέες εφαρμογές. Η κάλυψη πληκτικών, δαπανηρών, ή επικίνδυνων, φυσικών διεργασιών από αυτόνομους μηχανισμούς ήταν ανέκαθεν στο επίκεντρο του ανθρώπου. Η δρα- στηριότητα, ωστόσο, μίας αυτόνομης μηχανής σε ένα δυναμικό και άγνωστο περιβάλλον κ...