Εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση με χρήση αισθητήρα RGB-D : εφαρμογή σε αυτοκινούμενο ρομπότ
Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας ανοίγονται προοπτικές για νέες εφαρμογές. Η κάλυψη πληκτικών, δαπανηρών, ή επικίνδυνων, φυσικών διεργασιών από αυτόνομους μηχανισμούς ήταν ανέκαθεν στο επίκεντρο του ανθρώπου. Η δρα- στηριότητα, ωστόσο, μίας αυτόνομης μηχανής σε ένα δυναμικό και άγνωστο περιβάλλον κ...
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2016
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/9063 |