Εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση με χρήση αισθητήρα RGB-D : εφαρμογή σε αυτοκινούμενο ρομπότ
Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας ανοίγονται προοπτικές για νέες εφαρμογές. Η κάλυψη πληκτικών, δαπανηρών, ή επικίνδυνων, φυσικών διεργασιών από αυτόνομους μηχανισμούς ήταν ανέκαθεν στο επίκεντρο του ανθρώπου. Η δρα- στηριότητα, ωστόσο, μίας αυτόνομης μηχανής σε ένα δυναμικό και άγνωστο περιβάλλον κ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/9063 |
