Εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση με χρήση αισθητήρα RGB-D : εφαρμογή σε αυτοκινούμενο ρομπότ
Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας ανοίγονται προοπτικές για νέες εφαρμογές. Η κάλυψη πληκτικών, δαπανηρών, ή επικίνδυνων, φυσικών διεργασιών από αυτόνομους μηχανισμούς ήταν ανέκαθεν στο επίκεντρο του ανθρώπου. Η δρα- στηριότητα, ωστόσο, μίας αυτόνομης μηχανής σε ένα δυναμικό και άγνωστο περιβάλλον κ...
Κύριος συγγραφέας: | Λαμπριανίδης, Νικόλαος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Ασπράγκαθος, Νικόλαος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2016
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/9063 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Κατασκευή συστήματος στερεοσκοπικής όρασης για Lego Mindstorms
ανά: Παπαδημητροπούλου, Βασιλεία, κ.ά.
Έκδοση: (2017) -
Ανίχνευση θέσης κινούμενου ρομπότ
ανά: Κουκουλάς, Νίκος
Έκδοση: (2013) -
Κινηματική ανάλυση και έλεγχος θέσης ελαφρού ρομποτικού βραχίονα Robolink σε περιβάλλον LabVIEW και με αισθητήρα Kinect
ανά: Σταθόπουλος, Ιωάννης
Έκδοση: (2017) -
Χαρτογράφηση χώρου με χρήση κινούμενου ρομποτικού οχήματος
ανά: Μπότης, Νικόλαος
Έκδοση: (2020) -
Έλεγχος θέσης και προσανατολισμού πλοίου σε περιορισμένους χώρους
ανά: Μπόχαλης, Χριστόδουλος, κ.ά.
Έκδοση: (2016)