Έλεγχος θέσης και προσανατολισμού πλοίου σε περιορισμένους χώρους

• Κύριοι συγγραφείς: Μπόχαλης, Χριστόδουλος, Φατούρος, Οδυσσέας
• Άλλοι συγγραφείς: Τζες, Αντώνιος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2016
• Θέματα: Πλοήγηση πλοίου; Εντοπισμός θέσης; Συσχέτιση; Ασαφής έλεγχος; Marine navigation; Localization; Corellation; Fuzzy control; 623.893

Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και ο έλεγχος ενός μοντέλου πλοίου που κινείται σε περιορισμένο χώρο. Τα πειράματα διεξήχθησαν εντός δεξαμενής διαστάσεων 4m x 4m. Ο στόχος του ελέγχου είναι το πλοίο ξεκινώντας από ένα οποιοδήποτε σημείο εντός της δεξαμενής να προσε...