Έλεγχος θέσης και προσανατολισμού πλοίου σε περιορισμένους χώρους

• Main Authors: Μπόχαλης, Χριστόδουλος, Φατούρος, Οδυσσέας
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2016
• Subjects: Πλοήγηση πλοίου; Εντοπισμός θέσης; Συσχέτιση; Ασαφής έλεγχος; Marine navigation; Localization; Corellation; Fuzzy control; 623.893

Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και ο έλεγχος ενός μοντέλου πλοίου που κινείται σε περιορισμένο χώρο. Τα πειράματα διεξήχθησαν εντός δεξαμενής διαστάσεων 4m x 4m. Ο στόχος του ελέγχου είναι το πλοίο ξεκινώντας από ένα οποιοδήποτε σημείο εντός της δεξαμενής να προσε...