Σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση ρομποτικής συσκευής για τη ρομποτική πλατφόρμα e-ProBotLab (Early Programming Robots Laboratory)

Στο πλαίσιο της διπλωματικής εργασίας αναπτύχθηκε και αξιολογήθηκε η αυτοκινούμενη ρομποτική συσκευή της πλατφόρμας πάνω στην πλακέτα Arduino. Πρόκειται για μια προγραμματιζόμενη ρομποτική συσκευή με μορφή αυτοκινήτου, η οποία μπορεί να προγραμματιστεί (από νηπιαγωγείο έως και γυμνάσιο) ή και να κατ...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Καραχρήστος, Χριστόφορος
Other Authors: Κόμης, Βασίλειος
Format: Thesis
Language:Greek
Published: 2016
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10889/9334
Description
Summary:Στο πλαίσιο της διπλωματικής εργασίας αναπτύχθηκε και αξιολογήθηκε η αυτοκινούμενη ρομποτική συσκευή της πλατφόρμας πάνω στην πλακέτα Arduino. Πρόκειται για μια προγραμματιζόμενη ρομποτική συσκευή με μορφή αυτοκινήτου, η οποία μπορεί να προγραμματιστεί (από νηπιαγωγείο έως και γυμνάσιο) ή και να κατασκευαστεί από μαθητές της υποχρεωτικής εκπαίδευσης (γυμνάσιο). Στην περίπτωσή μας το περιβάλλον αξιολογήθηκε με μικρούς μαθητές 5-7 ετών, ηλικία για την οποία προβλέπεται η έναρξη εκμάθησης του προγραμματισμού. Η εργασία αυτή αποτελεί το ένα από τα δύο μέρη ανάπτυξης μιας πλατφόρμας (ρομποτικής κατασκευής και προγραμματιστικού περιβάλλοντος κατασκευής). Παρουσιάζεται ο τρόπος με τον οποίο αναπτύχθηκε η ρομποτική κατασκευή της πλατφόρμας. Σε άλλη διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η μεθοδολογία ανάπτυξης και χρήσης του προγραμματιστικού περιβάλλοντος της πλατφόρμας. Η αξιολόγηση έδειξε ότι είναι αρκετά εύκολη η κατανόηση της χρήσης του ρομποτικού συστήματος και ο προγραμματισμός του.