Πειραματική εφαρμογή αλγορίθμων κάλυψης χώρου με τη χρήση σμήνους ρομπότ
Ένα σύνηθες πρόβλημα που περιλαμβάνεται στο πεδίο των συστημάτων πολλών ρομπότ είναι αυτό της κάλυψης χώρου. Παρά το γεγονός ότι έχει αναπτυχθεί μια πληθώρα αλγορίθμων για το πρόβλημα κάλυψης χώρου, οι πειραματικές εφαρμογές υπό φυσικούς περιορισμούς, όπως οι μη μηδενικές διαστάσεις των ρομπότ, είνα...
Κύριος συγγραφέας: | Οσάνα, Αλέξανδρος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Τζες, Αντώνιος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2016
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/9370 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Πλοήγηση και συνεργατική χαρτογράφηση ομάδας κινούμενων ρομπότ
ανά: Αρβανιτάκης, Ιωάννης
Έκδοση: (2018) -
Visual area coverage with collaborative autonomous aerial vehicles
ανά: Μπούσιας, Νικόλαος
Έκδοση: (2019) -
Συνεργατικός έλεγχος οπτικής καλυψιμότητας χώρου από εναέρια μη επανδρωμένα οχήματα
ανά: Τζε, Μαρία-Ελισάβετ
Έκδοση: (2018) -
Μοντελοποίηση, έλεγχος και κατασκευή ρομποτικού φιδιού
ανά: Κυριαζάκος, Βίκτωρ
Έκδοση: (2014) -
Πλοήγηση ρομποτικού οχήματος
ανά: Γάτσης, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2010)