Πειραματική εφαρμογή αλγορίθμων κάλυψης χώρου με τη χρήση σμήνους ρομπότ
Ένα σύνηθες πρόβλημα που περιλαμβάνεται στο πεδίο των συστημάτων πολλών ρομπότ είναι αυτό της κάλυψης χώρου. Παρά το γεγονός ότι έχει αναπτυχθεί μια πληθώρα αλγορίθμων για το πρόβλημα κάλυψης χώρου, οι πειραματικές εφαρμογές υπό φυσικούς περιορισμούς, όπως οι μη μηδενικές διαστάσεις των ρομπότ, είνα...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/9370 |
