Πειραματική εφαρμογή αλγορίθμων κάλυψης χώρου με τη χρήση σμήνους ρομπότ

• Main Author: Οσάνα, Αλέξανδρος
• Other Authors: Τζες, Αντώνιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2016
• Subjects: Ρομποτική; Κάλυψη χώρου; Ρομποτικό σμήνος; Robotics; Area coverage; Robotic swarm; Voronoi; Gradient; Optimization; Convex area; E-puck; 629.892

Ένα σύνηθες πρόβλημα που περιλαμβάνεται στο πεδίο των συστημάτων πολλών ρομπότ είναι αυτό της κάλυψης χώρου. Παρά το γεγονός ότι έχει αναπτυχθεί μια πληθώρα αλγορίθμων για το πρόβλημα κάλυψης χώρου, οι πειραματικές εφαρμογές υπό φυσικούς περιορισμούς, όπως οι μη μηδενικές διαστάσεις των ρομπότ, είνα...