Ανάλυση, μοντελοποίηση και έλεγχος τεχνητών πνευματικών μυών

• Main Author: Ανδρικόπουλος, Γεώργιος
• Other Authors: Μάνεσης, Σταμάτιος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2016
• Subjects: Τεχνητοί πνευματικοί μύες; Εξωσκελετικό σύστημα; Στρατηγικές ελέγχου; Pneumatic artificial muscles; Exoskeletal device; Control strategies; 629.893 3

Η ερευνητική περιοχή που εξετάζεται στην παρούσα διδακτορική διατριβή καλύπτει θέματα ανάλυσης, μοντελοποίησης και ελέγχου της λειτουργίας του Τεχνητού Πνευματικού Μυός (ΤΠΜ) ως μονάδα ενεργοποίησης καθώς και ως μέσο ενεργοποίησης πρότυπης πειραματικής διάταξης. Η ερευνητική πορεία ξεκινά με τη βιβ...