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oapen-20.500.12657-875132024-03-28T14:03:14Z Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme Walz, Fabian Preview; Longitudinal Motion Control; Road Profile Disturbances; Vehicle Dynamics; Vorausschau; Längsregelung; Störungen durch Fahrbahnprofil; Two Point Tire Model; Fahrzeugdynamik thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering A fundamental requirement for future automated vehicles is that curbs and other bumps in the road can be driven over safely, reliably and accurately. This work presents a concept for a model-based, predictive longitudinal vehicle dynamics control. It demonstrates in practice how the knowledge of the road profile ahead can be used to both increase the control performance and improve the driving comfort. 2024-02-05T12:40:31Z 2024-02-05T12:40:31Z 2024 book https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/87513 ger Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik application/pdf Attribution-ShareAlike 4.0 International modellbasierte-pradiktive-langsdynamikregelung-fur-kunftige-fahrerassistenz-und-automatisierungssysteme.pdf https://doi.org/10.5445/KSP/1000164469 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000164469 10.5445/KSP/1000164469 44e29711-8d53-496b-85cc-3d10c9469be9 23 244 open access
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| institution |
OAPEN
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| collection |
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| language |
German
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| description |
A fundamental requirement for future automated vehicles is that curbs and other bumps in the road can be driven over safely, reliably and accurately. This work presents a concept for a model-based, predictive longitudinal vehicle dynamics control. It demonstrates in practice how the knowledge of the road profile ahead can be used to both increase the control performance and improve the driving comfort.
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| publisher |
KIT Scientific Publishing
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| publishDate |
2024
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https://doi.org/10.5445/KSP/1000164469
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