Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation

In order to achieve human-like performance, this book covers the four steps of reasoning a robot must provide in the concept of intelligent physical compliance: to represent, plan, execute, and interpret compliant manipulation tasks. A classification of manipulation tasks is conducted to identify th...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Leidner, Daniel Sebastian (Συγγραφέας, http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2019.
Έκδοση:1st ed. 2019.
Σειρά:Springer Tracts in Advanced Robotics, 127
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link
Πίνακας περιεχομένων:
  • Introduction
  • Fundamentals
  • Classifying Compliant Manipulation
  • Representations for Compliant Manipulation
  • Planning Everyday Manipulation Tasks
  • Compliance Parameterization and Task Execution
  • Semantic Interpretation of Haptic Feedback
  • Applied Intelligent Physical Compliance
  • Conclusions.