Fault Detection and Flight Data Measurement Demonstrated on Unmanned Air Vehicles Using Neural Networks /

This book considers two popular topics: fault detection and isolation (FDI) and flight data estimation using flush air data sensing (FADS) systems. Literature surveys, comparison tests, simulations and wind tunnel tests are performed. In both cases, a UAV platform is considered for demonstration pur...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς: Samy, Ihab (Συγγραφέας), Gu, Da-Wei (Συγγραφέας)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2011.
Σειρά:Lecture Notes in Control and Information Sciences, 419
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link
Πίνακας περιεχομένων:
  • Introduction
  • Fault detection and isolation (FDI)
  • Introduction to FADS systems
  • Neural Networks
  • SFDA-Single sensor faults
  • SFDIA-Multiple sensor faults
  • FADS system applied to a MAV
  • Conclusions and Future Work.