Οδομετρία κινούμενου ρομποτικού συστήματος με ψηφιακή επεξεργασία σημάτων video
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ώς αντικείμενο το σχεδιασμό ενσωματωμένου συστήματος οδομετρίας με μεθόδους μηχανικής όρασης. Στόχος είναι η δημιουργία ολοκληρωμένου συστήματος το οποίο ακολουθεί προκαθορισμένη τροχιά έχοντας γνώση της θέσης του στο χώρο σε πραγματικό χρόνο. Η μέθοδος που θα ε...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/11744 |
