Λεπτομερής σχεδιασμός και κατασκευή ρομποτικού άκρου εργασίας για τη συγκομιδή σμέουρων
Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην κατασκευή μίας ρομποτικής αρπάγης που είναι κατάλληλη για την αυτοματοποίηση της συγκομιδής σμέουρων, με στόχο τη βελτίωση των συνθηκών εργασίας και της παραγωγικότητας στον αγροτικό τομέα. Συγκεκριμένα, η αρπάγη προσαρτάται σε ρομποτικό βραχίονα και...
Κύριος συγγραφέας: | Γκουζίμπας, Εμμανουήλ |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Ασπράγκαθος, Νικόλαος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2019
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12673 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Ανάπτυξη πνευματικού δαχτύλου ρομποτικής αρπάγης με ενσωματωμένο αισθητήρα ήχου για αναγνώριση υφής εύκαμπτων αντικειμένων μέσω τριβής
ανά: Λαζαρίδης, Βασίλειος
Έκδοση: (2022) -
Human robot collaboration (HRC) for assembly operations using industrial robots
ανά: Δημουλάς, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2018) -
Integration of a dual robot configuration in the grasping and manipulation process of commercial goods
ανά: Ξυθάλης, Σωτήριος - Μάριος
Έκδοση: (2018) -
Μελέτη και υλοποίηση ενός ψηφιακού συστήματος για QR κώδικες
ανά: Κατσιμάρδος, Δημοσθένης
Έκδοση: (2017) -
Management of farm irrigation systems ; G.J Hoffman ; T.A.Howell.
Έκδοση: (1990)