Λεπτομερής σχεδιασμός και κατασκευή ρομποτικού άκρου εργασίας για τη συγκομιδή σμέουρων
Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην κατασκευή μίας ρομποτικής αρπάγης που είναι κατάλληλη για την αυτοματοποίηση της συγκομιδής σμέουρων, με στόχο τη βελτίωση των συνθηκών εργασίας και της παραγωγικότητας στον αγροτικό τομέα. Συγκεκριμένα, η αρπάγη προσαρτάται σε ρομποτικό βραχίονα και...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/12673 |
