Προσομοίωση καλυψιμότητας/εποπτείας χώρου από κινούμενα δικτυωμένα ρομπότ
Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως αντικείμενο μελέτης εφαρμογές / διεργασίες στα ρομποτικά σμήνη. Οι εφαρμογές / διεργασίες που εξετάζονται είναι η καλυψιμότητα χώρου, η διατήρηση συνδεσιμότητας και τα παιχνίδια κυνηγού - κυνηγούμενου. Συγκεκριμένα, εξετάζονται δύο μέθοδοι καλυψιμότητας χώρου: κ...
Κύριος συγγραφέας: | Γιαννουσάκης, Κωνσταντίνος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Τζες, Αντώνιος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2014
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/6708 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Δυναμικά κυρτά κύτη σε 2-4 δέντρα
ανά: Παυλίδης, Ευριπίδης
Έκδοση: (2021) -
Control of networked autonomous robotic vehicles
ανά: Γιαννουσάκης, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2022) -
Συνεργατικός έλεγχος δικτυωμένων ρομποτικών συστημάτων
ανά: Στεργιόπουλος, Ιωάννης
Έκδοση: (2015) -
Ανάπτυξη διεπαφής χειρισμού ρομποτικού οχήματος με ενσωματωμένο βραχίονα
ανά: Λουκόπουλος, Παναγιώτης
Έκδοση: (2021) -
Πειραματική εφαρμογή αλγορίθμων κάλυψης χώρου με τη χρήση σμήνους ρομπότ
ανά: Οσάνα, Αλέξανδρος
Έκδοση: (2016)