Προσομοίωση καλυψιμότητας/εποπτείας χώρου από κινούμενα δικτυωμένα ρομπότ
Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως αντικείμενο μελέτης εφαρμογές / διεργασίες στα ρομποτικά σμήνη. Οι εφαρμογές / διεργασίες που εξετάζονται είναι η καλυψιμότητα χώρου, η διατήρηση συνδεσιμότητας και τα παιχνίδια κυνηγού - κυνηγούμενου. Συγκεκριμένα, εξετάζονται δύο μέθοδοι καλυψιμότητας χώρου: κ...
Main Author: | Γιαννουσάκης, Κωνσταντίνος |
---|---|
Other Authors: | Τζες, Αντώνιος |
Format: | Thesis |
Language: | Greek |
Published: |
2014
|
Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/6708 |
Similar Items
-
Δυναμικά κυρτά κύτη σε 2-4 δέντρα
by: Παυλίδης, Ευριπίδης
Published: (2021) -
Control of networked autonomous robotic vehicles
by: Γιαννουσάκης, Κωνσταντίνος
Published: (2022) -
Συνεργατικός έλεγχος δικτυωμένων ρομποτικών συστημάτων
by: Στεργιόπουλος, Ιωάννης
Published: (2015) -
Ανάπτυξη διεπαφής χειρισμού ρομποτικού οχήματος με ενσωματωμένο βραχίονα
by: Λουκόπουλος, Παναγιώτης
Published: (2021) -
Πειραματική εφαρμογή αλγορίθμων κάλυψης χώρου με τη χρήση σμήνους ρομπότ
by: Οσάνα, Αλέξανδρος
Published: (2016)