Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή και ο έλεγχος ενός πρωτότυπου, δονούμενου μεταφορέα, ο οποίος αξιοποιεί τέσσερεις πνευματικούς μύες για την παραγωγή ταλαντώσεων. Η λειτουργία των τεσσάρων αυτών ενεργοποιητών ρυθμίζεται από δύο αναλογικές βαλβίδες ελέγχου, ενώ η συμπεριφορ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12099 |
| id |
nemertes-10889-12099 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Βιομηχανικός αυτοματισμός Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές Πνευματικοί μύες Μεταφορείς Δόνηση Industrial automation Programmable logical controllers Pneumatic muscles SCADA Conveyors PLC Vibration 629.804 5 |
| spellingShingle |
Βιομηχανικός αυτοματισμός Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές Πνευματικοί μύες Μεταφορείς Δόνηση Industrial automation Programmable logical controllers Pneumatic muscles SCADA Conveyors PLC Vibration 629.804 5 Τσαγκαρόπουλος, Άγγελος Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή |
| description |
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή και ο έλεγχος ενός πρωτότυπου, δονούμενου μεταφορέα, ο οποίος αξιοποιεί τέσσερεις πνευματικούς μύες για την παραγωγή ταλαντώσεων. Η λειτουργία των τεσσάρων αυτών ενεργοποιητών ρυθμίζεται από δύο αναλογικές βαλβίδες ελέγχου, ενώ η συμπεριφορά της συνολικής διάταξης, συμπεριλαμβανομένων των λοιπών ηλεκτρικών και πνευματικών στοιχείων, καθορίζεται από ένα πρόγραμμα αυτοματισμού, το οποίο έχει αποθηκευτεί σε έναν Προγραμματιζόμενο Λογικό Ελεγκτή (ΠΛΕ) και εκτελείται επαναληπτικά.
Ο χειρισμός και η εποπτεία του μεταφορέα πραγματοποιούνται από έναν προσωπικό υπολογιστή, ο όποιος, ωστόσο, διαθέτει κατάλληλο πρόγραμμα «Ελέγχου – Εποπτείας και Μεταφοράς Δεδομένων Λειτουργίας» (“SCADA System”). Το περιβάλλον αυτό, όχι μόνο επιτρέπει τον έλεγχο της διάταξης μέσω εικονικών εισόδων – σημάτων που στέλνουμε στον ΠΛΕ, αλλά παράλληλα συγκεντρώνει και απεικονίζει γραφικά σημαντικές μετρήσεις και πληροφορίες για τη λειτουργία της διάταξης.
Έχοντας ολοκληρώσει τις απαραίτητες (φυσικές) συνδέσεις μεταξύ των στοιχείων του πειραματικού εξοπλισμού και έχοντας οριστικοποιήσει το προγραμματιστικό μέρος της εργασίας, ως κύριος στόχος τέθηκε η διερεύνηση του τρόπου με τον οποίο διάφορες γενικές παράμετροι, καθώς και οι τιμές των εισόδων που επιλέγει ο χειριστής, επιδρούν πάνω στην επίδοση του μεταφορέα. Απώτερος σκοπός, δε, ήταν ο εντοπισμός των βέλτιστων συνθηκών και των κατάλληλων εισόδων ελέγχου, ώστε ο μεταφορέας να επιτυγχάνει το μέγιστο των δυνατοτήτων του και τα αντικείμενα να κινούνται με την καλύτερη δυνατή ταχύτητα.
Στον επίλογο της εργασίας, γίνεται μία συγκεντρωτική αναφορά στα αποτελέσματα των πειραματικών δοκιμών και προσφέρεται ένα σύντομο, εμπειρικό σχόλιο, τόσο πάνω στην συνολική «εντύπωση» που άφησε η μελέτη του πρωτότυπου αυτού μεταφορέα, όσο και στη χρήση των πνευματικών μυών για την παραγωγή ταλαντώσεων και υψίσυχνων δονήσεων. |
| author2 |
Κούσουλας, Νικόλαος |
| author_facet |
Κούσουλας, Νικόλαος Τσαγκαρόπουλος, Άγγελος |
| format |
Thesis |
| author |
Τσαγκαρόπουλος, Άγγελος |
| author_sort |
Τσαγκαρόπουλος, Άγγελος |
| title |
Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή |
| title_short |
Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή |
| title_full |
Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή |
| title_fullStr |
Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή |
| title_full_unstemmed |
Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή |
| title_sort |
ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή |
| publishDate |
2019 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/12099 |
| work_keys_str_mv |
AT tsankaropoulosangelos anaptyxēepharmogēsbiomēchanikouautomatismoumeprogrammatizomenologikoelenktē AT tsankaropoulosangelos developmentofindustrialautomationapplicationwithprogrammablelogicalcontroller |
| _version_ |
1771297319152517120 |
| spelling |
nemertes-10889-120992022-09-05T20:18:55Z Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή Development of industrial automation application with programmable logical controller Τσαγκαρόπουλος, Άγγελος Κούσουλας, Νικόλαος Καζάκος, Δημοσθένης Tsagkaropoulos, Angelos Βιομηχανικός αυτοματισμός Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές Πνευματικοί μύες Μεταφορείς Δόνηση Industrial automation Programmable logical controllers Pneumatic muscles SCADA Conveyors PLC Vibration 629.804 5 Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή και ο έλεγχος ενός πρωτότυπου, δονούμενου μεταφορέα, ο οποίος αξιοποιεί τέσσερεις πνευματικούς μύες για την παραγωγή ταλαντώσεων. Η λειτουργία των τεσσάρων αυτών ενεργοποιητών ρυθμίζεται από δύο αναλογικές βαλβίδες ελέγχου, ενώ η συμπεριφορά της συνολικής διάταξης, συμπεριλαμβανομένων των λοιπών ηλεκτρικών και πνευματικών στοιχείων, καθορίζεται από ένα πρόγραμμα αυτοματισμού, το οποίο έχει αποθηκευτεί σε έναν Προγραμματιζόμενο Λογικό Ελεγκτή (ΠΛΕ) και εκτελείται επαναληπτικά. Ο χειρισμός και η εποπτεία του μεταφορέα πραγματοποιούνται από έναν προσωπικό υπολογιστή, ο όποιος, ωστόσο, διαθέτει κατάλληλο πρόγραμμα «Ελέγχου – Εποπτείας και Μεταφοράς Δεδομένων Λειτουργίας» (“SCADA System”). Το περιβάλλον αυτό, όχι μόνο επιτρέπει τον έλεγχο της διάταξης μέσω εικονικών εισόδων – σημάτων που στέλνουμε στον ΠΛΕ, αλλά παράλληλα συγκεντρώνει και απεικονίζει γραφικά σημαντικές μετρήσεις και πληροφορίες για τη λειτουργία της διάταξης. Έχοντας ολοκληρώσει τις απαραίτητες (φυσικές) συνδέσεις μεταξύ των στοιχείων του πειραματικού εξοπλισμού και έχοντας οριστικοποιήσει το προγραμματιστικό μέρος της εργασίας, ως κύριος στόχος τέθηκε η διερεύνηση του τρόπου με τον οποίο διάφορες γενικές παράμετροι, καθώς και οι τιμές των εισόδων που επιλέγει ο χειριστής, επιδρούν πάνω στην επίδοση του μεταφορέα. Απώτερος σκοπός, δε, ήταν ο εντοπισμός των βέλτιστων συνθηκών και των κατάλληλων εισόδων ελέγχου, ώστε ο μεταφορέας να επιτυγχάνει το μέγιστο των δυνατοτήτων του και τα αντικείμενα να κινούνται με την καλύτερη δυνατή ταχύτητα. Στον επίλογο της εργασίας, γίνεται μία συγκεντρωτική αναφορά στα αποτελέσματα των πειραματικών δοκιμών και προσφέρεται ένα σύντομο, εμπειρικό σχόλιο, τόσο πάνω στην συνολική «εντύπωση» που άφησε η μελέτη του πρωτότυπου αυτού μεταφορέα, όσο και στη χρήση των πνευματικών μυών για την παραγωγή ταλαντώσεων και υψίσυχνων δονήσεων. The purpose of this diploma thesis is to construct and control an original, vibrating carrier, which exploits four spiritual muscles to produce oscillations. The operation of these four actuators is regulated by two analogue control valves, while the behavior of the whole array, including other electrical and pneumatic elements, is determined by an automation program stored in a Programmable Logic Controller (PLC) and executed repetitively. The operation and supervision of the carrier is carried out by a personal computer, which, however, has an appropriate "SCADA System" program for controlling and transferring data. This environment not only allows control of the layout through virtual inputs - signals that we send to the PLC but also collects and displays graphically important measurements and information about the operation of the layout. Having completed the necessary (physical) connections between the experimental equipment components and finalizing the programmatic part of the work, the main objective was to investigate how various general parameters as well as input values selected by the operator affect on the performance of the carrier. The ultimate goal was to identify optimal conditions and appropriate control inputs so that the operator achieves the maximum of its capabilities and the objects to move at the best possible speed. In the conclusion of the work, a concise reference is made to the results of the experimental tests and a brief, empirical commentary is given both on the overall "impression" left by the study of this prototype carrier and on the use of the mental muscles for the generation of oscillations and high vibration vibrations. 2019-03-29T21:30:55Z 2019-03-29T21:30:55Z 2018-12-14 Thesis http://hdl.handle.net/10889/12099 gr 0 application/pdf |
